2023年4月早些时候，比亚迪正式对外公布了云辇-纵向主动车身姿态控制方案。在云辇-纵向主动车身姿态控制方案中，可以将不同架构和不同介质构成的减震系统进行全向管理与驱动。

实际上，比亚迪官方将云辇定义为智能车身控制系统。云辇智能车身控制系统，则是包括多种可变\可控\不同传递介质的减震系统（硬件），不同程度的车身姿态控制策略（软件），整合一体化的综合解决方案。

新能源情报分析网评测组，将对比亚迪云辇纵向主动车身姿态控制方案技术优势、以及基于环境感知上装和线控底盘架构下的整车集成优势，展开全向研读和判定。

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1、云辇－纵向主动车身控制方案（策略）：

比亚迪云辇系纵向主动车身姿态控制系统是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统。其包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统以及云辇-X全主动车身控制技术等技术产品系列。

采用云辇阻尼减震控制策略的云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。

采用云辇空气减震控制策略的云辇-A智能空气车身控制系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节。

采用云辇液压减震控制策略的云辇-P智能液压车身控制系统，集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。具备四轮联动、露营调平等创新功能，满足用户的极致越野需求。

2、云辇与整车集成技术（优势）：

作为比亚迪原创研发和量产的云辇系统（纵向主动车身控制方案），可以与环境感知上装与线控底盘相结合，保障主动行车安全性同时提升了舒适性。

环境感知上装提前获得路面路况信息（车辆、行人、障碍物），如果预判为坑洼且为可以降速通过的坑洼。所得数据（激光雷达+视频采集）经过环境感知上装经过计算传输给线控底盘，再次经过计算选择直接通行时，云辇（可变行程液压减震），将会主动调节所经过车轮的行程，对车身姿态进行“补强”。

此前展示的三轮行驶、跳舞和四轮离地起跳的极致性能，都意味云辇系统具备对整车载荷进行重新分配，以及对车身姿态进行主动实时精准控制能力。

3、云辇适配车型范围：

云辇适配车型范围不局限于驱动架构和整车制造平台，EV\PHEV车型都可适配云辇，且根据所适配车型的市场（售价）定位，而与云辇-阻尼\空气\液压减震系统任意结合。

目前，云辇-P将首搭仰望U8；云辇-A将首搭腾势N7；云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。

当然，在售的唐系列车型都推出了高配车型标配云辇智能阻尼减震系统的选项。那么售价10-20万元区间的秦\元\宋车族，通过售后渠道购买更具性价比的后续推出云辇系统，以满足车主的需求更高驾乘体验需求，在技术层面不是问题吧？

笔者有话说：

掌握电池级、电驱动级、电控级和整车级全产业链的比亚迪，才可以将云辇核心技术优势全向展现。比亚迪云辇系主动悬架车身姿态解决方案不是某一个硬件的单打独斗，而是基于整车控制系统的协同合作。特别是在整车上装感知系统与智能处理芯片算力愈发强大的基础上，依托于整车线控底盘的高精度控制，能够实现车辆在行驶过程中兼顾极致的驾乘体验和安全保障。

需要特别注意的是，在2023年4月推出的云辇系统以及车端解决方案，即将全面应用于比亚迪高端子品牌仰望和腾势，已经用于部分王朝车族，甚至旗下其他车族\车系。实际上，云辇系统几乎同步推出的“多枪充电”系统，及背后更多核心技术成果更值得关注。新能源情报分析网将在后续对比亚迪诸多核心分系统技术优势，展开全向研读和判定。

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